能在纸上复制资讯的设备主要有三种，它们分别是影印机，印表机和印刷机。早在1999年，在印表机生产出的页面总数就已经超过了影印机的产量。从那以后，影印机就通过与扫描器的整合而转变成为了多功能印表机。随着影印机的活件开始转向多功能印表机，本来应该用印刷机来生产的活件也将转向数码印表机。随着数码印表机功能的逐渐强大，它们就成为了数码印刷机。从理论上来说，所有用于印刷生产的数码印表机都属于数码印刷机。

  数码印刷，也被人们称为可变资料印刷（VDP），这也就是说每一个图像都是通过不同的压印过程而产生的。用固定图像的底版来进行印刷并不是数码印刷；数码印刷要使用到色粉和喷墨技术，而且几乎不需要花时间来进行印刷准备。因此，数码印刷可以生产印数非常少的活件，以更高的成本效率来对一定数量的印刷页面和个性化印刷品进行配页。没有一个印刷过程能够像数码印刷一样具有如此多的功能。

数码印刷技术诞生于1978年，它是随着IBM3800和施乐9700的推出而进入人们的视线的。随着时间的流逝，这种单色印表机的价格慢慢降了下来，而且市场上出现了多种幅面，形状，速度和功能的印表机。施乐Docutech在1990年整合进了联机的印后加工功能，而且在短短的几年内，原本非常繁荣的低端胶印影印机市场就被蒙上了一层阴影。在1993年，Indigo和赛康为我们带来了真正的数码彩色印刷机。从那以后，共有30,000多台速度为35-40ppm（也/分钟）的彩色印表机被安装在了北美市场上。

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